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回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。
由左及右分别是（上部分）:1.外圈（有齿或无齿）2.密封带 3.滚动体（滚球或滚柱） 4.加油嘴由左及右分别是（下部分）: 1.堵塞 2.堵塞销 3.内圈（有齿或无齿） 4.隔离块或保持架 5.安装孔（丝孔或光孔）
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正常的情况下，制造上在工件存在软带的位置打上钢字“S”字样来说明具体的软带位置。软带安装的位置要求从本质上将是为了提高轴承的寿命，回转支承规格，从用户和制造商两个角度来讲还是合理的安装回转支承的上下环软带的位置比较好。所以，作为回转支承的制造商应准确标记回转支承的软带位置，作为制造和安装商应根据需要合理安装回转支承的软带位置。
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在滚道腔内加注润滑脂时，应避免“静止加油”和“单点加油”等不良的加注方法。这是因为上述不良的充油方式会造成回转支承局部漏油，甚至造成回转支承油封性损坏，导致润滑脂流失、异物侵入、滚道加速磨损。注意不要混合不同类型的润滑脂，以免过早失效。更换回转支承滚道内严重变质的润滑脂时，应在加注时缓慢均匀地转动回转支承，使滚道内润滑脂加注均匀。这个过程不能急于求成，需要一步一步来完成油脂的代谢。
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